Servo Motor Kilitlenmesi Acil Bir Durumdur
Makinenizden motoru söktünüz ve milini (şaftını) elinizle çevirmeye çalışıyorsunuz ancak mil kaya gibi sert, milim kıpırdamıyor. "Motor kilitlenmiş" tabiri tam olarak budur ve sisteminize tekrar elektrik verirseniz sürücünüzü (inverter) anında patlatabilirsiniz. Peki bir motor mili neden dönmez?
1. Fren (Brake) Aktif Olabilir
Z ekseni (dikey) motorlarında fren bulunur. Motorda elektrik yokken yaylar mekanizmayı sıkar ve mil dönmez. Motora dışarıdan harici olarak 24V DC voltaj verdiğinizde bir "tık" sesi duyup milin rahatlaması gerekir. Eğer voltaj vermenize rağmen açılmıyorsa fren bobini yanmış veya balata mekanik olarak sıkışmıştır.
2. Rulman Dağılması
Motor içindeki ön veya arka rulmanın bilyaları parçalanarak kafesin arasına sıkışmıştır. Bu durum mili mekanik olarak tamamen kilitler.
3. Mıknatıs Kopması (En Tehlikelisi)
Rotor üzerindeki neodyum mıknatıslar aşırı ısı veya darbeden dolayı yerinden kopmuş ve stator ile rotor (dönen kısım ile sabit kısım) arasına kama gibi sıkışmıştır. Elle zorlamak sargıları tamamen parçalayacaktır.
Code Elektronik Kilitli Motor Servisi
Mili dönmeyen motorları kesinlikle kerpeten, boru anahtarı veya çekiçle açmaya zorlamayın! Özel çektirme presleri ve laboratuvar aparatlarıyla kilitli motorlarınızı söküyor, sıkışan rulman veya kopan mıknatısları tespit ederek orijinal toleranslarında revize ediyoruz.