Motor Geri Besleme (Feedback) Sistemleri
Servo motorların anlık hızını ve dönüş açısını kontrol ünitesine bildiren iki ana teknoloji vardır: Enkoderler ve Resolverlar. İkisi de aynı amaca hizmet etse de, çalışma prensipleri ve dayanıklılıkları tamamen farklıdır.
Enkoder Nedir?
İçerisinde şeffaf bir cam disk ve bu diske ışık gönderen bir LED bulunur. Işığın diskteki çizgilerden geçip geçmemesine göre dijital (1 ve 0) sinyaller üretir. Avantajı: İnanılmaz derecede hassastır (Milyonda bir dereceyi okuyabilir). Dezavantajı: İçinde cam ve elektronik kart olduğu için darbelere, yüksek ısıya (100°C üstü) ve toza/yağa karşı aşırı kırılgandır.
Resolver Nedir?
İçinde hiçbir elektronik devre veya cam disk barındırmaz. Tamamen stator ve rotor bobinlerinden (bakır sargı) oluşan bir çeşit mini trafodur. Dönüş açısını elektromanyetik alan değişiklikleriyle analog sinyal (Sin/Cos) olarak üretir. Avantajı: Yüksek ısıya (200°C), şiddetli titreşime ve yağ/suya karşı neredeyse ölümsüzdür. Askeri sistemlerde ve ağır sanayide kullanılır. Dezavantajı: Enkoderler kadar hassas (yüksek çözünürlüklü) değildir.
Kalibrasyon ve Tamir
Code Elektronik Laboratuvarı olarak, optik camı kırılmış enkoderlerinizi tamir ettiğimiz gibi, sargıları zayıflamış veya manyetik açısı (zero-point) kaymış ağır sanayi resolver ünitelerinizi de osiloskop eşliğinde kalibre ediyoruz.