Servo Motorlardaki Anormal Seslerin Kaynağı
Servo motorunuzdan çalışırken ıslık, uğultu veya metale sürtme sesi geliyorsa bu durumu kesinlikle göz ardı etmemelisiniz. Motorlardan gelen sesler genellikle iki ana kategoriye ayrılır: Mekanik ve Elektromanyetik sesler.
1. Mekanik Kaynaklı Sesler (Rulman ve Balans)
Eğer ses daha çok bir "hırıltı" veya "metal sürtünmesi" şeklindeyse, sorun büyük ihtimalle rulman dağılmasıdır. Zamanla yağsız kalan veya balans bozukluğu nedeniyle aşırı zorlanan rulmanlar bilya yataklarını çizer ve yüksek devirlerde korkunç bir ses çıkarır.
2. Elektromanyetik (Uğultu/Islık) Sesler
Eğer motor hiç dönmezken (sadece enerjiliyken) veya dönerken tiz bir ıslık / ince bir uğultu yapıyorsa bu durum enkoder veya sargı kaynaklı olabilir. Enkoderin optik camı kirlenmişse, sürücü motorun tam nerede olduğunu bilemez ve motoru sürekli ileri-geri çok küçük açılarda düzeltmeye çalışır (Buna hunting veya titreme denir). Bu da dışarıya uğultu olarak yansır.
Ne Yapmalısınız?
Motoru bu şekilde çalıştırmaya devam etmek rulman kilitlenmesine veya stator sargılarının tamamen yanmasına sebep olur. Uğultu yapan motorlarınızı Code Elektronik Mekanik atölyesine göndererek rulman değişimi ve enkoder kalibrasyonu ile ilk günkü sessizliğine kavuşturabilirsiniz.