Servo Motorlarda Enkoderin Önemi
Servo motorların arkasında yer alan enkoderler (pulse coder), motorun anlık pozisyonunu ve hızını sürücüye ileten yüksek hassasiyetli elektronik gözlerdir. CNC veya robot ekranınızda aniden "Encoder Error", "Feedback Fault" veya "Alarm 011" gibi uyarılar görüyorsanız, sistem kör olmuş demektir.
Enkoder Neden Arıza Verir?
- Optik Disk Kirliliği: Motorun içine sızan ince bor yağı buharı, endüstriyel toz veya rulman gresi, enkoderin içindeki şeffaf optik cam diskin üzerini kaplar. Işık (LED) diski okuyamadığı için pozisyon hatası oluşur.
- Vibrasyon (Titreşim): Makinedeki aşırı mekanik titreşim, enkoderin içindeki hassas lehimleri çatlatabilir veya optik okuyucu gözün (sensörün) hizasını bozabilir.
- Kablo ve Soket Kopuklukları: Hareketli eksenlerdeki sürekli bükülme, sinyal kablolarının içten kırılmasına yol açar.
Code Elektronik Enkoder Laboratuvarı
Bir enkoderi sıradan bir sprey ile temizlemek onu tamamen bozabilir. Laboratuvarımızda arızalı enkoderler mikroskop altında özel solüsyonlarla temizlenir, osiloskop cihazıyla Sin/Cos sinyalleri ölçülür ve sıfır pozisyonu (Z pulse) ayarlanarak motora geri montajlanır.