Dikey Eksenlerin Sigortası: Servo Frenler
CNC tezgahlarında iş milini yukarıda tutan Z ekseni veya robot kollarının eklemleri, sistemin gücü kesildiğinde aşağı düşmemek için elektromanyetik bir fren (brake) mekanizmasına sahiptir. Motor enerjilendiğinde fren bobinine (genelde 24V DC) voltaj gider, bobin balatayı kendine çeker ve motor serbest kalır. Voltaj kesildiğinde ise yaylar balatayı sıkar ve motor kilitlenir.
Fren Neden Kilitlenir veya Açmaz?
- Bobin Yanması: Sürücüden frene giden voltajda dalgalanma varsa veya mekanik sıkışmadan dolayı bobin aşırı akım çekerse bobin telleri yanar. Voltaj gelse de manyetik alan oluşmaz ve fren açılmaz.
- Balata (Disk) Aşınması: Zamanla sürtünmeden dolayı fren balatası incelir. Mekanik hava boşluğu (air-gap) arttığı için manyetik alan balatayı çekmeye yetmez. Motor freni yene yene dönmeye çalışır ve aşırı ısınır.
- Yağlanma: Redüktörden veya sistemden sızan yağın fren balatasına ulaşması, frenin tutunma (tork) gücünü yok eder ve eksen aşağı düşer (kaçırır).
Code Elektronik Fren Tamiri
Laboratuvarımızda kilitlenen veya kaçıran servo frenlerinizin bobinleri yeniden sarılır, aşınmış disk yüzeyleri taşlanır ve mikrometre ile hava boşluğu ayarı yapılarak tork testine sokulur.